零度Dobby、基石無(wú)人機(jī)、零零無(wú)限的Hover Camera等無(wú)人機(jī)，相比于大疆、奇蛙等產(chǎn)品，尺寸要小了不少。除了應(yīng)用場(chǎng)景由航拍轉(zhuǎn)到自拍、在便攜性上有新的要求之外，難道沒有別的考量的嗎？

為何消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)偏愛多旋翼呢？

我們來(lái)對(duì)以電力為驅(qū)動(dòng)方式的固定翼、直升機(jī)和多旋翼無(wú)人機(jī)做一個(gè)比較。

在操控性方面，多旋翼的操控是最簡(jiǎn)單的。它不需要跑道便可以垂直起降，起飛后可在空中懸停。它的操控原理簡(jiǎn)單，操控器四個(gè)遙感操作對(duì)應(yīng)飛行器的前后、左右、上下和偏航方向的運(yùn)動(dòng)。在自動(dòng)駕駛儀方面，多旋翼自駕儀控制方法簡(jiǎn)單，控制器參數(shù)調(diào)節(jié)也很簡(jiǎn)單。

但是想要熟練的掌握固定翼的操作，學(xué)習(xí)成本比多旋翼高得多。固定翼飛機(jī)靠螺旋槳或者渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的推力作為飛機(jī)向前飛行的動(dòng)力，主要的升力來(lái)自機(jī)翼與空氣的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。所以在飛行前必須要有一段滑翔的距離，要求場(chǎng)地開闊。

直升機(jī)雖然克服了固定翼的場(chǎng)地要求，但操作還是比多旋翼復(fù)雜，學(xué)習(xí)成本也不低。而且直升機(jī)飛行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生通道間耦合，也不是隨便誰(shuí)都能學(xué)會(huì)的。相比于多旋翼，直升機(jī)和固定翼都不太適合普通消費(fèi)者使用。

在可靠性方面，多旋翼也是表現(xiàn)最出色的。由于多旋翼無(wú)人機(jī)沒有活動(dòng)部件，它的可靠性基本上取決于無(wú)刷電機(jī)，因此可靠性較高。與多旋翼無(wú)人機(jī)相比，固定翼和直升機(jī)需要有上千個(gè)活動(dòng)的機(jī)械連接部件，飛行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生磨損，導(dǎo)致可靠性下降，這些不穩(wěn)定因素的排查成本較高不說(shuō)，還有可能對(duì)人體產(chǎn)生傷害。

多旋翼因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，若電機(jī)、電子調(diào)速器、電池、槳和機(jī)架損壞，很容易替換。而固定翼和直升機(jī)零件比較多，安裝也需要技巧，相對(duì)比較麻煩。

多旋翼能夠懸停，飛行范圍受控，相對(duì)固定翼更安全。在勤務(wù)性方面，多旋翼的勤務(wù)性也要優(yōu)于固定翼和直升機(jī)。

對(duì)于消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)，簡(jiǎn)單、易操作、到手能飛對(duì)于消費(fèi)者來(lái)說(shuō)是很重要的體驗(yàn)，而且，多旋翼無(wú)人機(jī)的技術(shù)門檻和成本也讓越來(lái)越多的無(wú)人機(jī)企業(yè)傾向于選擇它。雖然多旋翼無(wú)人機(jī)目前還存在著續(xù)航能力差、載荷小等缺點(diǎn)，但隨著電池能量密度的不斷提升、材料的輕型化和機(jī)載設(shè)備的不斷小型化，多旋翼的優(yōu)勢(shì)將進(jìn)一步凸顯。因此，在大眾市場(chǎng)，“剛性”體驗(yàn)最終讓人們選擇了多旋翼。

多旋翼本身不適宜做大

多旋翼無(wú)人機(jī)以穩(wěn)定、易上手牢牢把握住消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，但是為什么多旋翼的尺寸有變小的趨勢(shì)呢？

從技術(shù)層面來(lái)看，多旋翼無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)和簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)都依賴于螺旋槳及時(shí)的速度改變，以調(diào)整力和力矩，這種運(yùn)動(dòng)方式注定讓其不宜推廣到更大尺寸。

原因有二：第一，槳葉尺寸越大，越難迅速改變其速度。正是因?yàn)槿绱耍鄙龣C(jī)主要是靠改變槳距而不是速度來(lái)改變升力。第二，在大載重下，槳的剛性需要進(jìn)一步提高。

多旋翼在飛行時(shí)螺旋槳高速運(yùn)動(dòng)，很容易導(dǎo)致剛性槳葉在與槳葉根部的反復(fù)接觸中折斷，所以在多旋翼的槳葉材料選擇上，多使用柔性材料。這和我們很容易來(lái)回掰斷一根鐵絲卻不容易掰斷一根塑料管是一樣的道理。對(duì)于旋翼無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，使用柔性的槳葉是很重要的，它可以減少槳葉來(lái)回旋轉(zhuǎn)對(duì)槳葉根部的影響。

有人會(huì)問：直升機(jī)也是用螺旋槳的高速轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)的，為什么直升機(jī)的槳葉這么大呢？據(jù)技術(shù)人員指出，為了減少槳葉的疲勞，直升機(jī)采用了一個(gè)容許槳葉在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中上下運(yùn)動(dòng)的鉸鏈。所以直升機(jī)可以實(shí)現(xiàn)較大的載重而不存在斷槳的問題。

多旋翼無(wú)人機(jī)也可以實(shí)現(xiàn)大載重，可以模仿直升機(jī)的結(jié)構(gòu)。事實(shí)上，如果把多個(gè)直升機(jī)結(jié)構(gòu)組合起來(lái)形成一個(gè)多旋翼的話就可以大幅度提升多旋翼的載重。不過(guò)如果這樣做了弊端也十分明顯，多旋翼的結(jié)構(gòu)會(huì)變得很復(fù)雜，維護(hù)成本也會(huì)升高，簡(jiǎn)單、易操作的優(yōu)勢(shì)也就不那么明顯了。

還有一種方式可以提升多旋翼的載重能力，那就是增加槳葉數(shù)量，隨著槳葉數(shù)量的增加，載重也會(huì)得到明顯的提升，不過(guò)這會(huì)讓續(xù)航本來(lái)就跟不上的多旋翼更難實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間的續(xù)航。

不過(guò)消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的主要賣點(diǎn)不在載重，所以一味增加槳葉數(shù)量并沒有什么用。現(xiàn)在，多旋翼無(wú)人機(jī)找到了新的增長(zhǎng)點(diǎn)–自拍，所以口袋無(wú)人機(jī)的概念走俏。也就是無(wú)人機(jī)應(yīng)用的場(chǎng)景改變了，不再一味求大，反而對(duì)無(wú)人機(jī)的便攜性提出了要求。

自拍無(wú)人機(jī)不需要像專業(yè)無(wú)人機(jī)那樣，搭載4K的攝像頭，好幾百米以上的圖像傳輸距離，超過(guò)幾公里的遠(yuǎn)程遙控。這些功能對(duì)于僅用來(lái)滿足自拍這一需求的人群來(lái)說(shuō)太不接地氣了。試想一下，在朋友們的聚會(huì)上，大家玩的很開心，準(zhǔn)備拍幾張照片然后就散了，你從箱子里拿出無(wú)人機(jī)開始組裝、調(diào)試，半個(gè)小時(shí)過(guò)去了，大家臉都笑僵了。有人認(rèn)為自拍無(wú)人機(jī)以后會(huì)像手機(jī)一樣普及，那么便攜性幾乎是自拍無(wú)人機(jī)繞不過(guò)去的一個(gè)點(diǎn)。

“微型化”的趨勢(shì)可能是技術(shù)進(jìn)步帶給高科技行業(yè)的“副產(chǎn)品”。計(jì)算機(jī)也經(jīng)歷了由笨重的、需要占整個(gè)屋子的體積變得越來(lái)輕便，手機(jī)同樣從“大哥大”走向了“小靈通”。誰(shuí)說(shuō)無(wú)人機(jī)不能這樣呢？

無(wú)人機(jī)也在追求“小而美”

除技術(shù)進(jìn)步之外，無(wú)人機(jī)在政策上也有諸多問題需要解決。例如中外都很關(guān)心的問題：無(wú)人機(jī)快遞具體何時(shí)得以開展還沒有一個(gè)準(zhǔn)信。在美國(guó)，商用無(wú)人機(jī)的應(yīng)用前景仍然不夠明朗。而國(guó)內(nèi)，針對(duì)無(wú)人機(jī)的政策還沒有形成完整的體系，無(wú)人機(jī)監(jiān)管依然模糊。

所以迷你無(wú)人機(jī)的想法不是無(wú)人機(jī)企業(yè)心血來(lái)潮，就目前的投融情況來(lái)看，資本也對(duì)微型無(wú)人機(jī)青睞有加。據(jù)報(bào)道，美國(guó)聯(lián)邦航空管理局對(duì)微型無(wú)人機(jī)進(jìn)行了級(jí)別分類，同時(shí)又評(píng)估了各類別的風(fēng)險(xiǎn)程度。于是無(wú)人機(jī)的投資者們開始紛紛嘗試從微型無(wú)人機(jī)著手開拓市場(chǎng)。

微型無(wú)人機(jī)在操作時(shí)無(wú)需飛行員證，同時(shí)又不像較大的無(wú)人機(jī)那樣受到各種約束。除了負(fù)重，微型無(wú)人機(jī)可以完成絕大多數(shù)一般商用無(wú)人機(jī)可完成的工作。并且在價(jià)格上還有優(yōu)勢(shì)。

另外，使用廉價(jià)的迷你無(wú)人機(jī)還可以低成本的學(xué)習(xí)控制多旋翼。還記得Skeye Nano Drone嗎？它是現(xiàn)在世界最小的無(wú)人攝像機(jī)。很多人買它用來(lái)學(xué)習(xí)四旋翼無(wú)人機(jī)的操作方法，畢竟它很便宜45 美元（折合人民幣301元），但是功能很齊全，可以鍛煉你控制飛行的感受。就算真的摔了也比摔一臺(tái)大疆精靈4要好得多，不是嗎？

嗯，濃縮就是精華。